ESP32開發指南

本章面向要讀懂、修改或移植小智 ESP32 韌體的開發者，內容對照上游 78/xiaozhi-esp32 v2.5.2 整理：先弄清晶片與分區，再讀原始碼地圖，最後按需查擴充點和排障。

閱讀路徑

相關入口

• ESP-IDF 開發環境搭建：要求 ESP-IDF v6.0.1 或更高，推薦 release/v6.1
• 硬體搭建指南：麵包板 DIY 方案與接線表
• ESP32 丐版：使用早期 ESP32 開發板
• 支援的開發板：全部韌體變體
• 自訂 Assets 指南：喚醒詞、字型、表情與聊天背景
• MCP 協議：裝置端工具與協議流程

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