生態專案：服務端、客戶端與移植方案
小智的裝置韌體、通訊協議和服務端是分開的：只要實現了WebSocket或 MQTT + UDP 協議，就可以替換其中任何一環。圍繞這套協議，社群出現了一批第三方開源專案。
本頁的名單來自上游韌體 README 的「相關開源專案」，並逐個核對了儲存庫狀態、授權條款和首頁描述（核對日期 2026-10-23）。這些專案由各自作者維護，不屬於本站，也不屬於上游韌體儲存庫；收錄不代表背書，使用前請自行評估功能、安全性和授權條款。
一、服務端
在自己的電腦或伺服器上執行後端，讓裝置改連你的伺服器。接入步驟與安全警示見自建服務端。
| 專案 | 技術形態 | 授權條款 | 概要 |
|---|---|---|---|
| xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server | Python + Java + Vue | MIT | 支援 MQTT + UDP、WebSocket、MCP 接入點、聲紋識別、知識庫，有智控台 |
| joey-zhou/xiaozhi-esp32-server-java | Java（Spring Boot） | MIT | 企業級管理平台，管理後台與對話服務分為兩個行程 |
| AnimeAIChat/xiaozhi-server-go | Go | 修改版 Apache 2.0，含附加條件 | 面向個人和家庭場景；附加條件包括未經書面授權不得用於多租戶，使用前請閱讀其 LICENSE |
| hackers365/xiaozhi-esp32-server-golang | Go | MIT | 全流式 ASR → LLM → TTS，支援 WebSocket 與 MQTT + UDP |
二、客戶端與移植方案
使用小智通訊協議的非 ESP32 終端。
| 專案 | 平台 | 授權條款 | 概要 |
|---|---|---|---|
| huangjunsen0406/py-xiaozhi | Python，跨平台 | MIT | 基於非同步架構的多模態互動框架，支援實時語音、視覺任務和 IoT 裝置控制 |
| TOM88812/xiaozhi-android-client | Flutter（Android、iOS、HarmonyOS、Web、桌面） | Apache-2.0 | 基於小智的實時語音對話應用，可連線 xiaozhi-server |
| 100askTeam/xiaozhi-linux | 嵌入式 Linux | 儲存庫未宣告授權條款 | Linux 小智核心程式碼，不含各單板的 BSP 驅動；已適配的單板列表見其 README |
| 78/xiaozhi-sf32 | 思澈 SF32 藍牙晶片 | MIT | 聯網基於藍牙 PAN 協議，採用 OPUS 編解碼，支援裝置端 MCP |
| QuecPython/solution-xiaozhiAI | 移遠 QuecPython 模組 | 儲存庫未宣告授權條款 | 基於 WebSocket 協議，範例開發板使用 EC800MCNLE 模組 |
三、選型提示
- 先確認協議版本：這些專案各自實現通訊協議，欄位與行為可能與你手上的韌體版本不完全一致，以協議文件為準對照。
- 先讀授權條款：多數專案為 MIT 或 Apache-2.0，也有專案附加了條件，或沒有宣告授權條款；商用前務必確認。
- 看維護狀態：檢視儲存庫的最近提交與 Issues，而不是隻看 star 數。
- 注意安全：第三方服務端和客戶端都會接觸裝置標識與語音資料，見自建服務端的安全警示。
四、更正與補充
名單有錯誤或需要補充時，請發郵件到 [email protected]，並附上儲存庫位址和授權條款說明。韌體本身的問題請到上游 GitHub Issues 反饋。
相關文檔
- 自建服務端：讓裝置連線你自己的伺服器
- WebSocket 通訊協議、MQTT + UDP 混合協議、MCP 協議
- 自訂開發板指南
對照來源：上游 78/xiaozhi-esp32 v2.5.2 的 README_zh.md「相關開源專案」，以及各儲存庫 README 與 LICENSE，核對日期 2026-10-23。