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歡迎來到XiaoZhi AI開發部落格！我們在這裡分享ESP32智慧語音機器人開發的最新技術、AI整合經驗和IoT專案實戰案例。
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大模型整合與最佳化（DeepSeek、Qwen、Doubao等）、邊緣AI推論技術、語音識別與合成、機器學習模型部署
離線語音喚醒、多語言語音識別、音訊訊號處理、聲紋識別技術
ESP32硬體開發、MCP協定應用、智慧設備控制、網路通訊最佳化
專案實戰案例、開發環境配置、除錯與最佳化技巧、最佳實務分享
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小智 ESP32 韌體 v2.5 解讀：ESP-IDF 6、全矩陣發布與安全加固
按版本梳理 xiaozhi-esp32 從 v2.4.0 到 v2.5.2 的變化：遷移到 ESP-IDF 6、全矩陣韌體發布流程、流式 notify、ESP32-S31 與安全加固，並說明下載、燒錄和自行編譯分別需要做什麼。
October 23, 2026
自訂開發板遷移到 ESP-IDF 6：從上游遷移提交學到的改法
小智韌體 v2.4.0 起遷移到 ESP-IDF 6。對照樂鑫官方遷移指南與上游遷移提交 3e78cd7，整理自訂開發板需要檢查的依賴、標頭檔、LCD 與 ADC 驅動、睡眠喚醒和元件版本，並給出自查命令。
October 23, 2026
選哪塊板子跑小智？按晶片、網路和成品板三步選型
xiaozhi-esp32 v2.5.2 預編譯了 154 個板目錄、188 個韌體變體。本文按晶片能力、聯網方式、螢幕與成品板、預算方案四步給出選型思路，每條依據都對應韌體原始碼或發布清單，並說明找不到板子時怎麼辦。
October 23, 2026
小智AI語音機器人：開源ESP32智慧語音與物聯網解決方案
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February 25, 2025
小智 AI 與 DeepSeek：裝置與大模型如何分工
說明小智 ESP32 裝置如何與大模型協作：裝置負責喚醒、採集和播放，服務端負責語音識別、大模型對話與語音合成。以社群服務端 xiaozhi-esp32-server 為例，演示在服務端配置 DeepSeek 的方法與注意事項。
January 15, 2025