小智AI.Dev – ESP32 語音機器人

· 離線語音喚醒 · 多語言語音識別（中/英/日/韓等） · 即時語音對話 · 大模型整合（Qwen/DeepSeek/Doubao等） · MCP協定物聯網控制 · 顯示器和LED燈光回饋

小智韌體支援 ESP32、ESP32-C3/C5/C6、ESP32-S3、ESP32-P4 等晶片平台，v2.5.2 提供 188 個預編譯韌體變體（涵蓋 154 個開發板目錄），支援快速二次開發

· 硬體抽象層：單例模式統一介面 · 音訊處理流水線：採集→重新取樣→編碼 · 通訊協定：WebSocket/MQTT+UDP/MCP · AI能力：語音喚醒、識別、大模型對接

· 選擇受支援的開發板 · 使用ESP-IDF v6.0.1+環境 · 透過idf.py命令配置、編譯和燒錄 · 部署配套的伺服器端程式

· 小智開發板高相容性設計 · 抽象類別支援多種外設 · 動態電源管理

麵包板 DIY · 帶螢幕開發板 · AI 吊墜等型態 · Wi-Fi / 乙太網路 / Cat.1 4G 聯網

採用MIT開源協議，可用於商業產品，支援自訂開發

· 自訂喚醒詞、字型、表情與聊天背景 · 裝置端與雲端 MCP 擴展 · 部分硬體支援攝影機視覺輸入 · 聲紋識別

小智AI語音機器人