ESP32开发指南

本章面向要读懂、修改或移植小智 ESP32 固件的开发者，内容对照上游 78/xiaozhi-esp32 v2.5.2 整理：先弄清芯片与分区，再读源码地图，最后按需查扩展点和排障。

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相关入口

• ESP-IDF 开发环境搭建：要求 ESP-IDF v6.0.1 或更高，推荐 release/v6.1
• 硬件搭建指南：面包板 DIY 方案与接线表
• ESP32 丐版：使用早期 ESP32 开发板
• 支持的开发板：全部固件变体
• 自定义 Assets 指南：唤醒词、字体、表情与聊天背景
• MCP 协议：设备端工具与协议流程

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