ESP32开发指南

基于小智AI语音机器人项目的ESP32-S3开发完整指南，涵盖硬件规格、编程基础、高级功能开发和问题排查。

📚 学习路径

🎯 新手入门

💻 编程开发

🚀 高级功能

🔧 问题解决

🛠️ 开发工具

必备工具

• ESP-IDF: 官方开发框架 (推荐v5.3.2)
• VS Code: 推荐的IDE环境
• 串口工具: 设备调试和日志查看

硬件平台

• ESP32-S3-DevKitC-1: 标准开发板
• 微雪ESP32-S3-Touch-LCD: 一体化开发板
• 小智AI扩展板: 专用音频处理板

📖 技术特色

🎤 音频处理

• 高质量语音采集 (INMP441数字麦克风)
• 实时音频播放 (MAX98357A数字功放)
• 语音信号处理和特征提取

🧠 AI集成

• 本地语音唤醒 (乐鑫Wake Word Engine)
• 云端语音识别 (多厂商ASR支持)
• 大模型对话 (DeepSeek/GPT/文心一言)
• 边缘AI推理 (TensorFlow Lite Micro)

🌐 网络通信

• Wi-Fi 2.4GHz连接
• 4G Cat.1通信 (ML307R模块)
• WebSocket实时通信
• MQTT物联网协议

🏠 智能家居

• HomeAssistant集成
• MQTT设备控制
• 传感器数据融合
• 智能场景联动

🚀 开始使用

快速开始

1. 硬件准备: 获取ESP32-S3开发板和必要外设
2. 环境搭建: 安装ESP-IDF开发环境
3. 固件烧录: 下载并烧录小智AI固件
4. 测试验证: 验证语音唤醒和AI对话功能

学习建议

• 📖 先阅读技术规格了解硬件能力
• 🔧 按照硬件指南完成组装
• 💻 跟随编程指南学习基础开发
• 🚀 探索高级功能扩展应用