小智AI.Dev – ESP32 语音机器人

· 离线语音唤醒 · 多语言语音识别（中/英/日/韩等） · 实时语音对话 · 大模型集成（Qwen/DeepSeek/Doubao等） · MCP协议物联网控制 · 显示屏和LED灯光反馈

小智固件支持 ESP32、ESP32-C3/C5/C6、ESP32-S3、ESP32-P4 等芯片平台，v2.5.2 提供 188 个预编译固件变体（覆盖 154 个开发板目录），支持快速二次开发

· 硬件抽象层：单例模式统一接口 · 音频处理流水线：采集→重采样→编码 · 通信协议：WebSocket/MQTT+UDP/MCP · AI能力：语音唤醒、识别、大模型对接

· 选择受支持的开发板 · 使用ESP-IDF v6.0.1+环境 · 通过idf.py命令配置、编译和烧录 · 部署配套的服务器端程序

· 小智开发板高兼容性设计 · 抽象类支持多种外设 · 动态电源管理

面包板 DIY · 带屏开发板 · AI 吊坠等形态 · Wi-Fi / 以太网 / Cat.1 4G 联网

采用MIT开源协议，可用于商业产品，支持自定义开发

小智AI语音机器人