小智AI开发 - ESP32语音机器人研发平台

· 离线语音唤醒 · 多语言语音识别（中/英/日/韩等） · 实时语音对话 · 大模型集成（连接Qwen/DeepSeek/Doubao等） · 智能家居设备控制 · 显示屏和LED灯光反馈

支持ESP32系列芯片，包括C3/S3等多种型号，兼容超过30种开发板

· 硬件抽象层：单例模式统一接口 · 音频处理流水线：采集→重采样→编码 · 通信协议：WebSocket或MQTT+UDP · AI能力：语音唤醒、识别、大模型对接

· 选择兼容的ESP32-S3开发板 · 使用ESP-IDF v5.3+环境 · 通过idf.py命令配置、编译和烧录 · 部署配套的服务器端程序

· 高兼容性：抽象类支持多种开发板 · 低功耗：动态关闭未使用外设 · 多语言：资源按语言组织，自动生成配置

智能家居中控 · 教育机器人 · 工业巡检 · 零售终端等场景

采用MIT开源协议，可用于商业产品，支持自定义开发

· 集成TensorFlow Lite实现本地AI推理 · 添加ESP-NOW实现设备组网 · 深度低功耗优化 · 接入ESP32-CAM实现视觉交互

小智AI语音机器人